Линейные модули KA

Продукция > Оборудование HIWIN > Линейные модули HIWIN

Линейные модули HIWIN cерии KA

Линейные модули серии KA предназначены для перемещения относительно больших грузов и рассчитаны на большие длины хода в отличие от других линейных модулей HIWIN, максимальная длина хода - до 3000 мм. В качестве ведущего элемента применяется ШВП или зубчатый ремень. В качестве электропривода используется серво- или шаговый двигатель, возможны различные варианты расположения двигателей относительно оси перемещения. Линейные модули серии KA могут применяться в упаковочном, этикеточном, сварочном, прессовом оборудовании.

Особенности:

1. Широкий выбор модулей и аксессуаров для различных сфер применения:

- тип привода: ШВП, зубчатый ремень;

- мощность двигателя: 30 Вт...750 Вт, серводвигатель и шаговый двигатель;

- тип подключения: прямой, внутренний, нижний, правый, левый;

- максимальный ход: 100 мм... 3000 мм;

- мощность двигателя: 30 Вт...750 Вт серводвигатель и шаговый двигатель;

- максимальная нагрузка: 315 кг горизонтальная, 90 кг вертикальная.

2. Простота трансформации во многоосевой модуль.

3. U-образный алюминиевый каркас отличается низким весом и высокой жесткостью конструкции.

4. Простота установки и обслуживания.

5. Изготовление по заказу клиента для особых условий эксплуатации.

Момент инерции для алюминиевого каркаса КА

Момент инерции(мм2)	lxx	lyy
KA100	434933	1811708
KA136	854975	512158
KA170	2307669	11852669
KA200	2401525	19053275

Применение

Линейные модули серии KA могут применяться в различных сферах. Система автоматического лужения, системы пайки, винторезные системы, прессы для ламинирования, сканирование, машины автоматической покраски, отрезные машины, полупроводниковое оборудование, сборочное оборудование, прессы, оборудование для точечной сварки, оборудование для автоматизации процесса, этикетировочное оборудование, упаковочное оборудование и многое другое.

Скорость

Максимальная линейная скорость

Максимальная скорость перемещения (V) определяется ОВМ (С) (обороты в минуту), умноженным на шаг (L).

V(мм/сек)=S(овм)×60×L(мм)

Максимальная скорость

Максимально допустимая скорость для ШВП определяется его критической скоростью. При превышении последней могут возникать вибрации. Критическая скорость коррелирует с общей длиной ШВП. Таким образом, критическая скорость определяет эффективный ход и общую длину модуля. Критическая скорость ШВП рассчитывается с помощью следующего уравнения:

Np=0.8×2.71×108 ×Mf dr /Lt2, где

Np - максимально допустимая скорость (овм);

Mf - фактор, для различных типов крепления КА используется фиксированный Mf= 0,689;

dr - внутренний диаметр винта (мм);

Lt - расстояние между опорными подшипниками (мм).

Максимальный ход и критическая скорость различных моделей серии KA

Ускорение/Торможение

Скорость определена скоростью подвижного модуля (каретки). Подвижной модуль ускоряется для достижения заданной точки и замедляется при подходе к ней.

Ускорение/ торможение программируется оператором с учетом условий эксплуатации. Ускорение для КА - 0.15G, рассчитанное для шага =5; 0.3G, рассчитанное для остальных. 1G=9.8 мм/с2, таким образом 0.15G=1470 мм/с2, 0.3G=2940 мм/с2 . Максимальная нагрузка, указанная в каталоге, основывается на этом ускорении/торможении.

Внимание! Ускорение/ торможение создают инерцию. Превышение заданных показателей приведет к толчкам и вибрации.

Рабочий цикл

Рабочий цикл систем КА определяется оператором. Рабочий цикл рассчитывается исходя из ниже представленной диаграммы. Переменные включают: время ускорения Та, время постоянной скорости перемещения Тс, время торможения Td, время холостого хода Tf.

Скорость ускорения=V/Ta

Скорость торможения=V/Td

Рабочий цикл (сек)=Ta+Tc+Td+Tf

Рабочее время= рабочий цикл×повторяемость

Коэффициент использования= рабочее время /рабочее время +время выключения

Коэффициент использования тесно связан с нагрузкой двигателя.

Не рекомендуется превышение коэффициента использования 0.5 от длительности постоянного использования.

Динамическая нагрузка

Различные факторы влияют на расчет нагрузки на систему КА. Динамическая нагрузка представлена в каталоге (Fy, Fz, Mx, My, Mz) и рассчитана исходя из 10 000 км пробега. Для получения правильного уровня нагрузки и продления срока службы модуля КА нагрузки должны быть тщательно рассчитаны.

Нагрузка приходится на центр каретки модуля КА. Фактически, нагрузка осуществляется не на центр, что может привести к незначительным вибрациям и замедлению отклика.

Во избежание таких случаев устанавливайте нагрузку максимально близко к центру каретки(О) в пределах (Н), указанных в таблице.

Отклонение от центра	H (мм)
Отклонение от центра	x	y	z
KA100	550	550	550
KA136	550	550	550
KA170	780	780	780
KA200	900	900	900

Срок службы

Ожидаемый срок службы зависит от срока службы направляющей в случае горизонтальной установки или наклоне менее 30 градусов. При наклоне свыше 30 градусов или вертикально - от ШВП и опорных подшипников (в зависимости от того, что имеет более короткий срок службы).

Равнозначные динамические нагрузки (Fy, Fz, Mx, My, Mz), указанные в каталоге, рассчитаны исходя из 10 000 км пройденной дистанции. В случае нагрузок ниже указанного уровня (Fy/Fyd +Fz/Fzd +Mx/Mxd +My/Myd +Mz/Mzd ≤ 1) срок службы увеличивается, а в обратном случае уменьшается. Рекомендуется придерживаться указанных нагрузок с целью достижения установленного срока службы линейного модуля.

Цикл технического обслуживания

Компоненты, требующие обслуживания в модуле КА: ШВП, направляющая и дополнительные принадлежности. Проверяйте наличие мусора и пыли внутри модуля каждые три месяца или 100 км пробега. Добавление смазки в ШВП и направляющую является важной процедурой, а также ее смена в случае загрязнения. Свяжитесь с представителями HIWIN в вашем регионе по поводу дополнительных вопросов обслуживания модулей.

KA100	KA136	KA170	KA200
KA100-FD	KA136-FD	KA170-FD	KA200-FD
KA100-FI	KA136-FI	KA170-FI	KA200-FI
KA100-FL	KA136-FL	KA170-FL	KA200-FL
KA100-FR	KA136-FR	KA170-FR	KA200-FR
KA100B-FL	KA136B-FL	KA170B-FL
KA100B-FR	KA136B-FR	KA170B-FR